エスペラントの文字と音はつねに一対一に対応する。以下におおまかな発音の目安を示す。（ ）内は文字名のおおまかな読み方である。
a （ア）日本語の「あ」に同じ。b （ボ）日本語の「ば・び・ぶ・べ・ぼ」の子音。c （ツォ）日本語の「つ」の子音。「おとっつぁん」の「つ」。ĉ （チョ）日本語の「チャ・チ・チュ・チェ・チョ」の子音。d （ド）日本語の「だ・で・ど」の子音。e （エ）日本語の「え」にほぼ同じ。口をやや開きぎみに。f （フォ）英語の"f"音。日本語にはない音。上の前歯で下唇を軽く噛んで「フォ」と発声する。
※日本語の「ふぉ」は両唇を丸くすぼめて発声する別の音であることに注意すること。g （ゴ）日本語の「が・ぎ・ぐ・げ・ご」の子音。ĝ （ヂョ）日本語の「チャ・チ・チュ・チェ・チョ」の濁音。上あごに舌の中程を付けて「ヂャ・ヂ・ヂュ・ヂェ・ヂョ」と発声する。h （ホ）日本語の「は・ひ・ふ・へ・ほ」の子音。ĥ （コホ）ドイツ語の"ch"音。日本語にはない音。「か・き・く・け・こ」と発音する口の構えを少しだけゆるめて「は・ひ・ふ・へ・ほ」に近づけて発声する。i （イ）日本語の「い」にほぼ同じ。意識して口角を横に拡げて発声する。j （ヨ）日本語の「や・ゆ・よ」の子音。ĵ （ジョ）日本語の「シャ・シ・シュ・シェ・ショ」の濁音。上あごに舌を付けずに「ジャ・ジ・ジュ・ジェ・ジョ」と発声する。k （コ）日本語の「か・き・く・け・こ」の子音。l （ろ）英語の"l"音。日本語にはない音。舌先を上の歯茎に押し付けて「ら・り・る・れ・ろ」と発声する。耳で聞き分けるのは難しいが、発音そのものは難しくない。m （モ）日本語の「ま・み・む・め・も」の子音。n （ノ）日本語の「な・に・ぬ・ね・の」に子音。o （オ）日本語の「お」に同じ。p （ポ）日本語の「ぱ・ぴ・ぷ・ぺ・ぽ」の子音。r （ロ）江戸っ子の「べらんめえ」調を意識して、巻き舌で舌を震わせながら「ラ・リ・ル・レ・ロ」と発声する。ドイツ語の"r"音またはフランス語の"r"音。（英語の"r"音は非推奨）s （ソ）日本語の「さ・す・せ・そ」の子音。ŝ （ショ）日本語の「シャ・シ・シュ・シェ・ショ」の子音。t （ト）日本語の「た・て・と」の子音。u （ウ）日本語の「う」よりも意識的に唇を突き出して発声する「ウ」の音。ŭ （ウォ）日本語の「わ」の子音。v （ヴォ）英語の"v"音。日本語にはない音。上の前歯で下唇を軽く噛んで「ヴォ」と発声する。z （ゾ）日本語の「あざ・いず・あぜ・なぞ」というときの「ざ行」子音。
a, e, i, o, u の５つが母音，他の２３個はすべて子音である。
j, ŭ は母音でなく、子音である。
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